永乐年间，昭仁郡主朱清瑶因叔父卷入蓝玉案遭构陷，被投入诏狱。总旗胡豹奉令对其施以特殊刑罚，从羞辱性绳缚到残酷脚刑。在丝袜与赤足交替的刑罚中，郡主从绝望到觉醒，通过观察胡豹的弱点展开心理博弈。当脚刑危及性命时，她凭借早年在琉球学会的绳结技巧反向设局，最终揭露御史徐世贞的阴谋，在刑场翻案。