永历朝大明帝国横跨太平洋，楚王世子刘淮凭借现代刑侦技术屡破奇案。 郑秋烟，刘淮正妻，出身名门，性格端庄却隐藏着抖S与抖M边缘的倾向。爱好戴镣铐坐牢，主动自首、接受束缚，在疼痛与羞辱中体验快感。 朱潇潇，皇帝最宠爱的公主，重度抖M与足控。为体验被罚的快感主动钻进牢房，甘愿舔足为奴，成为郑秋烟的“专属囚徒。 从京城国库盗窃案到殷洲邪教“圣教”，从西南矿产走私到东瀛毒杀政变，直至滇缅边境的叛乱，刘淮一步步揭开一个利用穿越者技术造反的巨大阴谋。在此过程中，他与世子妃郑秋烟、科学家陆婷婷、公主朱潇潇等女性角色在镣铐、刑罚与足部羞辱中建立起扭曲而牢固的羁绊，最终平定天下，坐享齐人之福。