模块： AXIAL_MOTION
输出形式： 接触层沿固定骨架推进、停留、退回
可调度字段： 行程RCU、节律、速度曲线、端点停留、重复次数


模块： ROTATION
输出形式： 顺时针、逆时针、往复角、定点停留
可调度字段： 方向、相对转速、加减速、起止角、时长


模块： SURFACE_RELIEF
输出形式： 分区突起的生成、高度变化、轴向追逐和回收
可调度字段： 区域、突起等级、间距、移动方向、保持时间


模块： RECTAL_ELECTRO
输出形式： 局部电触觉、轴向脉冲簇、动作中断信号
可调度字段： 校准0—100%、分区、节律、脉冲簇、时长


模块： BODY_THERMAL
输出形式： 本体分区冷却、加热、扫描和错相切换
可调度字段： CRYO-4至THERM-4、分区、变化率、保持、恢复带


模块： FLUID_THERMAL
输出形式： 对输入或抽取流体进行独立温度带管理
可调度字段： 流向、温度带、流量指数、目标容量、分段顺序

所有输出都可定时、定量、条件触发或进入统一程序。校准100%代表设备工程端的显示尺度，不代表医学根会向人体交付该等级。控制者可以看到请求值、裁剪值与实际值；对象端只显示当前带、运动类型与剩余时间。


【5.2 往复运动】

往复运动不移动驻留锁、流体总线或前壁定位骨架。只有与组织接触的隔离层沿主体轴线运动，因此对象能清楚分辨“设备仍然锁在原位”与“体内接触面正在前后移动”。

系统可以编排缓慢推进、快速短行程、深端停留、退回中断和不规则节律。在女仆姿态训练中，它更常被用作动作干扰：对象端着托盘行走时，运动层只在步幅超出指定区间后改变节律；对象因紧张夹腿或突然停步，则被记录为姿态偏移，而不是设备故障。


【5.3 表面突起与旋转】

旋转程序可在表面平整时直接开始，但机构的标准高感知模板会先调用SURFACE_RELIEF 。表面突起不是固定花纹；它们可以从主体一侧逐步生成，经过前壁邻接区后回收，也可以在旋转中保持某个突起的空间位置，让接触层从它下方经过。

｜第4日／旋转校准后回述：“它启动前先变了形。我感觉到原本平整的接触面里慢慢鼓起几个小的起伏，然后整个接触层才缓慢转动。每一个突起经过前列腺邻接区时，都会带来一阵清晰的、有方向的碾压。我的背立刻绷紧，括约肌跟着反射性收缩，却什么都推不出去。 [X] 在「闸芯」的约束下猛地想要 [X] ，却被袖带一段段收走空间，只能在封装里硬得发紫、却无法真正变大。我试着转动骨盆去跟上它的节奏，它就改了方向；我站住不动，它又在某一点停下，用那个突起反复碾同一处。高跟鞋让我的重心本就不稳，每一次碾压都让我的膝盖发软，却又不敢真的倒下。我第一次意识到，它不是一个我可以找到固定规律然后适应的东西。”


【5.4 电刺激与冷热带】

直肠分区电触觉使用局部回路，控制端以0—100%的个体校准值显示。低等级用于标记某个部位或打断未完成的动作；较高的可执行等级会引起明显的局部收缩与盆底反射。

本体温控从CRYO-4到THERM-4分为九个带，NEUTRAL位于中间。设备可以让最大膨大部保持冷带而前壁叶进入热带，也可以让冷热边界沿轴向扫描。流体温度与本体温度分别计算，一侧回到中性不会自动改变另一侧。

｜第6日／冷热带交替：“冷意先出现在一侧，它不像房间降温，而像直肠里有一小块区域被单独圈了出来。冷意沿着前壁慢慢扫过前列腺邻接叶时，我几乎立刻产生了强烈的便意和 [X] 前兆混在一起的感觉。 [X] 在「闸芯」里剧烈跳动，想要完全 [X] 却被死死限制，只能半硬着渗出更多前液。我还在辨认那股冷的时候，另一侧开始变暖，两个温度区域缓慢交换。冷热边界反复扫过前列腺时， [X] 的边缘被一次次推高又强行按回去。我拿着托盘，手指因为紧张抖得厉害，超高高跟鞋让我连站稳都额外费力，又不敢让杯子碰出声音。界面说两种温度都在合法执行带内，我却只能感觉到自己的注意力被一点点从任务上拆走，身体里那股求而不得的 [X] 欲望却越积越深。”


【5.5 组合程序】

不同输出可共享一条时间轴。标准组合程序可表达为：“生成前壁突起—保持主体几何—启动逆向旋转— [X] 短行程往复—在端点切换冷热带—以一次局部电触觉结束”。物理仲裁只解决真实冲突，例如流体通道正在抽取时收窄运动行程，而不会因为一个模块正在运行就关闭无关模块。

◇　◇　◇

6. 前列腺邻接专用接口

【6.1 解剖语义】

前列腺邻接叶位于直肠主体前壁一侧。它不穿过直肠壁，也不宣称直接接触前列腺；档案中的“前列腺刺激”是对隔着直肠前壁向邻接区施加可定向输出的机构简称。

设备通过组织映射确定前壁叶的中心、边界与身体姿态导致的位移。站立、跪姿、弯腰、托盘行走和坐姿下的映射分别保存，以免把姿态变化误判为对象逃避。


【6.2 独立输出】


模式： PROSTATE_PRESS
机构动作： 前壁叶逐步建立定向压力并保持
主要感知特征： 局部、稳定、难以通过改变坐姿消除


模式： PROSTATE_ROTATE
机构动作： 只旋转前壁叶的表面接触层
主要感知特征： 小范围方向改变，与主体旋转可分辨


模式： PROSTATE_IMPACT
机构动作： 以定时定量的短行程脉冲施压
主要感知特征： 节律清楚的深部推压


模式： PROSTATE_THERMAL
机构动作： 前壁叶独立进入冷带或热带
主要感知特征： 局部温度对比，不需改变整个主体


模式： PROSTATE_ELECTRO
机构动作： 前壁叶的局部电触觉与反应标记
主要感知特征： 短促收缩、盆底反射或动作中断


模式： PROSTATE_MONITOR
机构动作： 只读压力、脉动、肌电与组织位移
主要感知特征： 不主动输出，用于双设备闭环

上述模式可以独立保持、循环或与主体运动错相。前壁叶的持续压力不必要求主体旋转；主体的冷热扫描也不必要求前壁叶离开中性带。这种分离是后续“一侧保持、一侧运动”和“一侧监测、一侧输出”的基础。


【6.3 反应不等于授权】

前壁叶会同时记录PROSTATE_RESPONSE与IAPWG的变化。这些字段可以表示盆底与直肠壁已经出现强烈的不自主反应，却不声称对象已经同意，也不会自动开放射出、排泄或完整取出。

◇　◇　◇

7. 双向流体与排泄管理

【7.1 流路组成】

「阈栓」的流路不使用一条管道同时承担所有方向。输入、抽取、排气、清洁和样本隔离由独立阀组进行仲裁，以便让“进入了什么”、“体内仍保持多少”和“最终排出了什么”分别留痕。


事件： FLUID_TRANSFER.INBOUND
语义： 将液体输入直肠
可调度内容： 目标容量指数、流量指数、温度带、分段时间、终止条件


事件： FLUID_HOLD
语义： 保持当前内容物并管理出口
可调度内容： 保持时间、目标URGE_INDEX、姿态条件、任务条件


事件： FLUID_TRANSFER.OUTBOUND
语义： 定量开放液体排出
可调度内容： 排出比例、窗口时间、流量指数、剩余量目标


事件： FLUID_EXTRACTION
语义： 主动从直肠中抽取流体
可调度内容： 抽取目标、速率指数、分类仓、停止条件


事件： GAS_VENT
语义： 不开放其他排泄通道的独立排气
可调度内容： 压差趋势、窗口时间、重复次数


事件： STOOL_EXPULSION_REQUEST
语义： 对固体排出状态进行处理
可调度内容： 完整、部分、延后、任务后复核


【7.2 输入与保持】

输入程序以V_EST的变化、直肠壁压力趋势和URGE_INDEX为主要反馈。对象报告“已经很胀”会生成一次独立复核，不会被当成拒绝排泄信号，也不会直接将窗口改成排出。当医学根判定负荷超出个体软限时，输入终止并转入中性保持；该判定不进入角色惩罚模型。

｜第8日／首次定量保持：“它没有突然开始，只是体内的重量一点点增加。便意从可以忽略变成占住全部注意力。我想夹紧双腿，又想弯下腰，可我正在做晨间候立，双手必须贴着裙侧，脚上还穿着上锁的超高高跟鞋。最大膨大部随着内容物增多而把前列腺压得更紧，每一次呼吸都让那一点压迫变成细小的、持续的脉冲。 [X] 在「闸芯」的约束下完全硬不起来，只能半勃着徒劳抽动，前液把封装内侧弄得又湿又滑。屏幕告诉我V_EST在上升，我却看不到什么时候结束。我最后只能一遍遍调整呼吸，装作自己仍然只是在等候指令。”


【7.3 排气、排液与固体排出】

系统不把“排泄”当成一个只有开与关的阀门。GAS_VENT可以在其他出口保持关闭时减少气体压力；FLUID_TRANSFER.OUTBOUND可以只排出部分液体；STOOL_EXPULSION_REQUEST则根据内容物类型、当前任务和生理负荷返回完整、部分、延后或医学接管。

设备允许括约肌正常产生反射，也允许对象明确感觉到排出冲动。它所控制的是冲动能否抵达一条连续的出口。对象用力不会把关闭窗口变成开放窗口；窗口开放也不保证角色层已经发出开始指令。


【7.4 强制抽取】

FLUID_EXTRACTION与自然排出分属不同事件。抽取时，出口不必对对象开放，流体经隔离通道进入外部仓。对象可以感觉体内压力下降，却不会因为这一结果就取得后续的排气、排液或取出能力。

｜主观通道／抽取结束后：“胀意在变轻，所以我本能地以为自己就要释放了。可屏幕上只有外部仓的计量在增加，排泄窗口仍然是关的。我不用再承受那么强的压力，却也没有做成任何一件自己想做的事。连‘变轻了’都是它从我身体里主动取走的结果。括约肌还在反射性地收缩，试图把什么东西推出去，却只推到了关闭的阀组。前列腺因为突然的减压而轻轻跳动， [X] 在「闸芯」里跟着抽动了几下，却连干性 [X] 都不被允许。那种求而不得的空虚比胀满时更难忍受。”

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8. 容量、括约肌及兴奋状态估算

【8.1 感知系统】


感知组： 分布式压力阵列
观测量： 主体周围压力、轴向压力梯度、局部压力脉冲
输出用途： 充盈趋势、内容物位移、排出反射判别


感知组： 括约肌环形阵列
观测量： 收缩强度、保持时间、收缩方向与发生次数
输出用途： 自主收紧、反射收缩与设备输出相关性


感知组： 直肠壁活动阵列
观测量： 不自主肌活动、传播方向、节律及恢复时间
输出用途： IAPWG与排泄反射趋势


感知组： 内容物分类阵列
观测量： 气、液、固体及混合状态
输出用途： 决定哪类出口具有物理可执行性


感知组： 流量与质量平衡器
观测量： 输入、抽取、排出、清洁与残留趋势
输出用途： V_EST、流向一致性、仓位计量


感知组： 前壁邻接阵列
观测量： 局部压力、组织位移、脉动及肌电相关
输出用途： PROSTATE_RESPONSE与双设备相位对齐